Cas particulier : f est une fonction exponentielle

Propriété

  • si α %alpha n'est pas solution de l'équation caractéristique, on cherche une solution particulière du type y 2 ( x ) = A e α x y_2(x) = A e^{%alpha x }

  • si α %alpha est racine d'ordre p p de l'équation caractéristique on cherche y 2 y_2 tel que y 2 ( x ) = P ( x ) e α x y_2(x) = P(x) e^{%alpha x } P italic P est un polynôme de degré p p

Exemple

Exemple

Résoudre l'équation différentielle du second ordre

y ( 2 ) 3 y ' + 2 y = e x y^(2) -3 y' + 2 y = e^x

avec les conditions initiales

{ y ( 0 ) = 1 y ' ( 0 ) = 0 left lbrace matrix{y(0)=1##~##y'(0)=0} right none

Solution :

Nous devons d'abord chercher la solution de l'équation homogène, soit :

y ( 2 ) 3 y ' + 2 y = 0 y^(2) -3 y' + 2 y = 0

L'équation caractéristique s'écrit :

r 2 3 r + 2 = 0 r^2 -3 r + 2 = 0

Elle a pour racine r 1 = 1 r_1=1 et r 2 = 2 r_2=2 . La forme générale des solutions est donc :

y 1 ( x ) = A e x + B e 2 x y_1(x) = A e^{ x} + B e^{2 x}

A A et B B sont des constantes réelles.

Il faut maintenant déterminer une solution particulière. e x e^x étant une des fonctions génératrices de y 1 y_1 , la solution particulière recherchée est du type : y 2 ( x ) = P ( x ) e x y_2(x) = P(x) e^x P ( x ) P(x) est un polynôme de degré 1, soit :

y 2 ( x ) = ( c x + d ) e x y_2(x) = (c x+ d ) e^x

Dans ce cas :

y 2 ' = ( c x + d ) e x + c e x y_2' = (c x+ d ) e^x + c e^x

y 2 ' ' = ( c x + d + c ) e x + c e x = ( c x + d + 2 c ) e x y_2'' = (c x+ d + c ) e^x + c e^x = (c x+ d + 2 c ) e^x

En injectant ces relations dans l'équation différentielle, nous obtenons :

y ( 2 ) 3 y ' + 2 y = e x [ ( c x + d + 2 c ) 3 ( c x + d + c ) + 2 ( c x + d ) ] = e x ( c ) alignl matrix { y^(2) -3 y' + 2 y = e^x [ (c x+ d + 2 c ) - 3 (c x+ d + c ) + 2 (c x+ d)] ##~~~~~~~~~~~~~~ {} = e^x(-c) }

On a donc :

c e x = e x -c e^x = e^x

Soit

c = 1 c= -1

d'où :

y 2 ( x ) = e x ( x + d ) y_2(x) = e^x (-x+ d )

Dans la mesure où nous recherchons une solution particulière, on prend la fonction y 2 y_2 pour laquelle d = 0 d=0 , soit :

y 2 ( x ) = e x ( x ) y_2(x) = e^x (-x)

La solution de l'équation est donc :

y ( x ) = A e x + B e 2 x + e x ( x ) y(x) = A e^{ x} + B e^{2 x} + e^x(-x)

soit :

y ( x ) = ( A x ) e x + B e 2 x y(x) = (A-x) e^{ x} + B e^{2 x}

Les constantes A A et  B B sont déterminées à partir des conditions aux limites. Il faut pour cela calculer la dérivée de y y :

y ' ( x ) = ( A x 1 ) e x + 2 B e 2 x y'(x) = (A-x-1) e^{ x} + 2B e^{2 x}

Le système à résoudre est

{ y ( 0 ) = A + B = 1 y ' ( 0 ) = A 1 + 2 B = 0 { A = 1 B 1 B 1 + 2 B = 0 { A = 1 B = 0 left lbrace alignl matrix{y(0)=A+B=1 ##~##y'(0) = A - 1 + 2 B = 0} right none ~drarrow~ left lbrace alignl matrix{A=1-B ##~##1-B-1+2 B = 0} right none ~drarrow~ left lbrace alignl matrix{A=1 ##~##B = 0} right none

La solution recherchée est donc : y ( x ) = ( 1 x ) e x y(x) = (1-x) e^{ x}

Exemple

Résoudre y ' ' + 4 y ' + 4 y = 4 x 2 + 6 e x y'' +4 y' + 4 y = 4 x^2 + 6 e^x

Recherche de la solution de l'équation homogène associée à :

L'équation caractéristique obtenue en recherchant une solution du type  y 1 ( x ) = e r x y_1(x) = e^{r x} est :

r 2 + 4 r + 4 = 0 r^2 +4 r + 4 = 0

Cette équation du second ordre admet une racine double : r = 2 r = -2

La solution de l'équation sans second membre est donc :

y 1 = e 2 x ( C 1 x + C 2 ) y_1 = e^{-2 x} (C_1 x + C_2)

C 1 C_1 et C 2 C_2 sont des constantes réelles.

Détermination d'une solution particulière de l'équation

Le second membre est une combinaison linéaire d'un polynôme d'ordre 2 et d'une fonction exponentielle. On recherche comme solution particulière du type :

y 2 ( x ) = ( A x 2 + B x + C ) + D e x y_2(x) = (A x^2 + B x + C ) + D e^{x}

On a

y 2 ' ( x ) = 2 A x + B + D e x y_2'(x) = 2 A x + B + D e^{x}

et

y 2 ' ' ( x ) = 2 A + D e x y_2''(x) = 2 A + D e^{x}

L'équation appliquée à y 2 y_2 conduit à l'égalité variable quelque soit x x :

2 A + D e x + 4 ( A x + B + D e x ) + 4 ( ( A x 2 + B x + C ) + D e x ) = 4 x 2 + 6 e x 2 A + D e^{x} + 4(A x + B + D e^{x} ) + 4 ((A x^2 + B x + C ) + D e^{x} ) = 4 x^2 + 6 e^x

soit

4 A x 2 + ( 8 A + 4 B ) x + ( 2 A + 4 B + 4 C ) + 9 D e x = 4 x 2 + 6 e x 4 A x^2 + (8 A + 4 B) x + (2 A + 4 B + 4 C) + 9 D e^x = 4 x^2 + 6 e^x

d'où

{ 4 A = 4 8 A + 4 B = 0 2 A + 4 B + 4 C = 0 9 D = 6 { A = 1 B = 2 C = 3 2 D = 2 3 alignl left lbrace matrix { 4 A # {}=4 ##~ # ~ ##8 A+ 4 B # {}=0 ##~ # ~ ##2 A+ 4 B + 4 C # {}=0 ##~ # ~ ##9 D # {}=6 } right none ~drarrow~ left lbrace matrix { A=1 ##~ ##B=-2 ##C= 3 over 2 ##D = 2 over 3 } right none

La solution particulière recherchée est donc :

y 2 = x 2 2 x + 3 2 + 2 3 e x y_2 = x^2 -2 x + 3 over 2 + 2 over 3 e^{x}

La solution générale de l'équation est donc :

y = e 2 x ( C 1 x + C 2 ) + x 2 2 x + 3 2 + 2 3 e x y = e^{-2 x} ( C_1 x + C_2) + x^2 -2 x + 3 over 2 + 2 over 3 e^{x}

C 1 C_1 et C 2 C_2 sont des constantes réelles.