Introduction

\(X\) et \(Y\) sont deux variables aléatoires définies sur l'univers \(\Omega\) d'une expérience aléatoire.

Définition 3.1.1 Soit \(\Omega\) un univers muni d'une probabilité \(P\) . Un couple de variables aléatoires réelles (ou vecteur aléatoire réel de dimension 2) est une application ( X , Y ) : Ω 2 (X,Y): %OMEGA toward setR^2 qui permet de définir une nouvelle probabilité \(P_{X,Y}\) sur \({\mathbb R}^2\) , appelée probabilité image de \(P\) par \((X, Y)\).

Cette nouvelle probabilité est entièrement déterminée par l'équation suivante

\(P_{X,Y} (] - \infty; t_1 [×] - \infty; t_2 [) = P (X^{-1} (] - \infty; t_1 [) \cap Y^{ -1} (] - \infty; t_2 [))\) .

Comme dans le cas d'une variable aléatoire réelle, on distingue deux catégories de couples de variables aléatoires selon que l'image est discrète ou continue.