Intégration par changement de variable

Changement de variable du type t -> at+b (a non nul))

On se propose de calculer d'une nouvelle façon l'intégrale I = 0 1 ( 2 t 1 ) 2 dt I = int from 0 to 1 (2 t-1)^2 dt

Si l'on pose x = 2 t 1 x=2 t-1

On obtient : dx dt = 2 dx over dt =2 , et donc : dt = 1 2 dx dt = 1 over 2 dx

Pour t = 0 t = 0 , on a : x = 1 x=-1 , et pour t = 1 t = 1 , on a : x = 1 x=1

La fonction φ : t 2 t 1 %varphi nitalic : t toward 2 t-1 continue et strictement croissante sur l'intervalle [ 0 ; 1 ] left [ 0 nitalic ; 1 right ] réalise une bijection de [ 0 ; 1 ] left [ 0 nitalic ; 1 right ] sur [ 1 ; 1 ] left [ -1 nitalic ; 1 right ]

I I devient :

I = 0 1 ( 2 t 1 ) 2 dt = 1 1 x 2 × 1 2 dx = 1 2 1 1 x 2 dx I = int from 0 to 1 (2 t-1)^2 dt = int from -1 to 1 {x^2 times {1 over 2}} dx = {1 over 2} int from -1 to 1 {x^2} dx

Enfin, on obtient :

I = 1 2 [ 1 3 x 3 ] 1 1 = 1 6 + 1 6 = 1 3 I = {1 over 2} left [ {1 over 3} x^3 right ]_{-1}^1 = 1 over 6 + 1 over 6 = 1 over 3

On admet le résultat :

Fondamental

Soit x = φ ( t ) = at + b x = %varphi(t) = at + b , avec a 0 a<>0 . Si f f est une fonction continue sur φ ( [ t 1 ; t 2 ] ) %varphi([t_1 nitalic ; t_2 ]) . On a :

t 1 t 2 f ( at + b ) dt = 1 a at 1 + b at 2 + b f ( x ) dx int from t_1 to t_2 f(at + b) dt = 1 over a int from {at_1 + b} to {at_2 + b} f(x) dx

Changement de variable du type t->φ(t)

Exemple : on veut calculer J = 1 4 1 1 + t dt J = int from 1 to 4 {1 over {1+ sqrt t}} dt

On pose x = φ ( t ) = t x=%varphi(t)= sqrt t

On obtient : dx dt = 1 2 t dx over dt =1 over {2 sqrt t}

Ce qui peut s'écrire dt = 2 t dx dt =2 sqrt t dx , ou encore dt = 2 x dx dt =2 x dx car x = t x= sqrt t

Pour t = 0 t = 0 , on a : x = 1 x=1 , et pour t = 4 t = 4 , on a : x = 2 x=2 , la fonction t t t toward sqrt t étant continue et strictement croissante sur l'intervalle [ 1 ; 4 ] left [ 1 nitalic ; 4 right ] , φ %varphi réalise une bijection de [ 1 ; 4 ] left [ 1 nitalic ; 4 right ] sur [ 1 ; 2 ] left [ 1 nitalic ; 2 right ]

J J devient :

J = 1 4 1 1 + t dt = 1 2 1 1 + x × 2 x dx = 1 2 2 x 1 + x dx J = int from 1 to 4 {1 over {1+ sqrt t}} dt = int from 1 to 2 {{1 over {1+x}} times 2 x } dx = int from 1 to 2 {{2 x} over {1+x}} dx

En remarquant que 2 x 1 + x = 2 2 1 + x {2 x} over {1+x} = 2 - 2 over {1+x} , on obtient :

J = 1 2 ( 2 2 1 + x ) dx = [ 2 x 2 ln ( 1 + x ) ] 1 2 = 4 2 ln 3 ( 2 2 ln 2 ) = 2 ( 1 ln 3 + ln 2 ) J = int from 1 to 2 left (2-{2} over {1+x} right ) dx = [2x-2 ln (1+x)]_1^2= 4-2 ln 3 - (2-2 ln 2)= 2(1- ln 3+ ln 2)

On admet le résultat :

Fondamental

On note : x = φ ( t ) x=%varphi(t) , on suppose que φ %varphi est continue et strictement monotone sur [ t 1 ; t 2 ] [t_1 nitalic ; t_2 ] . Si f f est une fonction continue sur φ ( [ t 1 ; t 2 ] ) %varphi([t_1 nitalic ; t_2 ]) . On a :

t 1 t 2 f [ φ ( t ) ] φ ' ( t ) dt = φ ( t 1 ) φ ( t 2 ) f ( x ) dx int from t_1 to t_2 f[%varphi(t)]%varphi'(t) dt = int from {%varphi(t_1)} to {%varphi(t_2)} f(x) dx